Il Museo delle Terre Nuove ha sede nel Palazzo di Arnolfo, edificio che ospitava il rappresentante del Comune Fiorentino di cui il paramento murario porta gli stemmi. L’esposizione racconta la storia della fondazione dei centri abitati, che interessò gran parte dell’Europa nel tardo Medioevo, periodo favorevole dal punto di vista della crescita della popolazione e degli scambi commerciali. Furono principalmente i sovrani e le istituzioni religiose ad allargare i confini dei loro territori, ridisegnando la geografia urbana dell’epoca. In queste nuove aree gli abitanti usufruivano di numerose agevolazioni: potevano godere della libertà dai vincoli della gerarchia feudale e di altri vantaggi come esenzioni fiscali.